수건과옷 색이 탁해요..

안녕하세요~~세탁을해도 뭔가 수건이나 옷의색이 선명하지않고 탁한느낌이예요~~
한번씩 과탄산소다에 담궈두었다가 세탁하기도하는데요 수건에 찌든때? 약간누렇게변한것이 다시돌아왔음하는데 어제과탄산에 담궈놨었는데 완벽하지는않네요ㅠ
유한젠으로 가능할까요?
한번삶아내야하는것인지..
세탁기에 빨래할때도 같이넣어서 할수있는지 궁금합니다.