묵은때,오래된 얼룩도 지워지나요?

이번에 아이와 가족들 여름옷을 꺼내서
세탁해 입으려고보니
남편뿐만 아니라 아이옷에도
여기저기 얼룩과 묵은때가 어마어마 하네요
과탄산소다,베이킹소다,주방세제,얼룩제거제 등등
별걸 다써봐도 효과가 거의 없었어요ㅜㅜ
혹시 오래된 묵은때나 얼룩,진흙얼룩,음식얼룩
이런것들도 지워지나요?
그리고 꼭 따듯한물이여야할까요?
찬물은 안되나요?